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| === ゼミ紹介 === 研究室で取り扱っているテーマは、'''通信システムの高信頼化'''です。通信の従来の役割は「サイバー空間の情報伝達」であったが、近年では車やロボット等の「現実空間の実世界制御」にその役割を広げている。「現実空間の実世界制御」を行うシステムではその信頼性が低いと物理的な危険に直結する。そこで本研究室で以下の2つのアプローチから通信の高信頼化について研究する。 * 高品質な通信：対象システムで要求される通信品質(スループット、パケットロス、遅延時間)を満足するQoS(Quality of Service)制御技術の研究(問題を起こさないための制御) * 高信頼な通信システム：通信品質が対象システムの要求を満たさない場合でもシステムを安全に運用するための安全制御・機能の研究(問題が起きたときでも危険は発生させないための制御) === 主要な研究テーマ === * 制御対象に適したTCP輻輳制御アルゴリズムの研究 * パケットロスを発生させないためのネットワーク制御技術の研究 * 低遅延時間でデータを届けるためのネットワーク制御技術の研究 * 通信品質の推定・計測技術の研究 * ネットワークに問題が発生したことを検知する故障検出技術の研究 * 遠隔制御システムで事故・危険を防止するための故障検出技術の研究 制御対象は、車載ネットワークやホームネットワーク、遠隔自動運転、遠隔ロボット制御などを中心としています。 === 主要な研究テーマ === |
山崎研究室(高信頼ネットワークシステム研究室)
ゼミ紹介
研究室で取り扱っているテーマは、通信システムの高信頼化です。通信の従来の役割は「サイバー空間の情報伝達」であったが、近年では車やロボット等の「現実空間の実世界制御」にその役割を広げている。「現実空間の実世界制御」を行うシステムではその信頼性が低いと物理的な危険に直結する。そこで本研究室で以下の2つのアプローチから通信の高信頼化について研究する。
- 高品質な通信：対象システムで要求される通信品質(スループット、パケットロス、遅延時間)を満足するQoS(Quality of Service)制御技術の研究(問題を起こさないための制御)
- 高信頼な通信システム：通信品質が対象システムの要求を満たさない場合でもシステムを安全に運用するための安全制御・機能の研究(問題が起きたときでも危険は発生させないための制御)
主要な研究テーマ
- 制御対象に適したTCP輻輳制御アルゴリズムの研究
- パケットロスを発生させないためのネットワーク制御技術の研究
- 低遅延時間でデータを届けるためのネットワーク制御技術の研究
- 通信品質の推定・計測技術の研究
- ネットワークに問題が発生したことを検知する故障検出技術の研究
- 遠隔制御システムで事故・危険を防止するための故障検出技術の研究
制御対象は、車載ネットワークやホームネットワーク、遠隔自動運転、遠隔ロボット制御などを中心としています。